Die Wurzeln des Judo liegen im klassischen Jiu-Jitsu, der Kampfkunst der legendären Samurai. Ende des 19. Jahrhunderts (1882) entwickelte der junge Gelehrte Jigoro Kano aus den oft gefährlichen Techniken des Jiu-Jitsu eine moderne Erziehungsmethode. Er entfernte lebensgefährliche Schläge und Tritte, um einen Sport zu schaffen, den man ohne Verletzungsgefahr mit einem Partner üben kann. Er gründete in Tokio die erste Judoschule, der aus heutiger Sicht weltberühmte Kodokan.